Да, третий куплет они пропустили:

Мы растём, мы поём, мы играем,
Мы в счастливое время живём,
Песней дружною мы открываем
Пионерский наш радостный дом.

Припев:
Вы, трамваи, звените потише
У реки, на Бульварном кольце,
/Чтобы Сталин любимый услышал
Нашу песню в Кремлевском Дворце!-2р./

Мы научимся разной работе,
Будем там, куда нас позовут,
Хорошо бы летать в самолёте,
Раскрывать в облаках парашют.

Припев.

/Пропущено:
Хорошо бы на дальней границе
Из травы за врагами следить,
Ткать весёлые, пёстрые ситцы,
Поезда и комбайны водить.

Припев./

Мы растём, мы поём, мы играем,
Мы в счастливое время живём,
Песней дружною мы открываем
Пионерский наш радостный дом.

Припев.