По вашей аудиозаписи записал текст с одной огрехой:

Опять дорога бьет меня по пяткам,
Сияет солнце на моем носу.
(?) и плащпалатку
Я в рюкзаке брезентовом несу.

ПРИПЕВ: Километры, километры,
Все вперед, вперед, вперед.
Веселей шагайте, ноги,
По дорогам всех широт!

Под южным солнцем и полярным ветром
Планета наша вдоль и поперек
Увязана в густые километры
Тропинок, просек, речек и дорог.

ПРИПЕВ.

И все же наши кеды и ботинки
Находят в неизведанном краю,
Где можно сделать новую тропинку
Пробить дорогу новую свою.

ПРИПЕВ (2)