В списке песен З.Компанейца в РАО такого названия нет, зато есть "Солнце и дружба" на сл. Марка Садовского, что весьма подходит под текст:

Встало солнце на ноги, на ноги,
Над землёю - радуги, радуги.
По земле шагают пионеры в ряд,
Словно ленты радуги, галстуки горят.

Припев:
Что для жизни нужно?
Солнце, солнце!
Что для дружбы нужно?
Сердце, сердце!
Что для сердца нужно?
Счастье, счастье!
Что для счастья нужно?
Мир, мир!

Цель у нас - прекрасная, красная,
К ней дорога - ясная, ясная.
Мы шагаем в ногу - русский и француз,
Немец и кубинец, чех и белорус.

Припев.

Мы ребята - смелые, смелые,
Всё для мира сделаем, сделаем,
Всю планету нашу будем украшать,
Мирными делами счастье добывать!

Припев.

А ещё мой склероз мне эту песню напоминает в оркестровом сопровождении...